你们为了维护自己的合法权利入室殴打小三从这个行为来看，你们已经过度维权了，造成对方人身损害是要承担法律责任的。若果伤势鉴定出来构成轻伤以上的，有可能会以涉嫌故意伤害罪要被追究刑事责任。至于对方要求10万元的赔偿不构成敲打勒索，只是存在赔偿要求不合理的可能。建议你要及时了解信息，把握事态，一旦伤势鉴定为轻伤的话，应及早与对方解决殴打一事，争取免于起诉，必要时应委托律师介入处理。至于对方是否有破坏他人家庭婚姻，你们可以另行协商解决或通过诉讼的方法来维权，切不可再次发生肢体冲突，避免不必要的伤害。