首先您的问题需要分两种情形来确定，一是如果伤者系公司员工，因为工作关系才出现在卡车上，那么此种情形属于工伤，不需要去调查举示到底是自己摔下去还是被其他原因摔下去，只需要申请工伤认定，构成工伤的，再按伤残等级主张工伤赔偿，工伤认定程序如下：劳动者在工作或视同工作过程中因操作不当或其它原因造成了对人身的侵害，为了鉴定该侵害的主体而对过程进行的定性的行为。根据我国的相关规定，一般由劳动行政部门来确认。（一）调查事故发生经过，作相关的证据固定工作，对于一些容易更失或被损毁的证据应及时保全，对一些流动性强或无固定职业的证人要及时作调查笔录。 （二）制作《工伤认定申请书》，并填写《工伤认定申请表》。 （三）向工伤事故发生地过去部门提交申请书及申请者，并提供以下材料： 1.受伤职工的身份证复印件及用人单λ工商登记材料； 2.劳动合同复印件或可证明存在劳动关系或事实劳动关系的材料； 3.事故发生时病历、诊断证明书，法院记录等医疗材料； 4.如系机动车事故伤亡的，应扣交警部门的事故认定书或其他有效证明。 （四）及时与劳动部门联系，看是否需补充材料。 （五）领取工伤认定书或不予受理通知书。 如对工伤认定申请、劳动部门的不支持的情形，应考虑如下： 1.是否属其它案由，走其它程序； 2.是否需提出重新认定申请或向劳动主管部门作出书面报告； 3.是否需行政复议或行政诉讼。 四、劳动能力鉴定程序： （一）对照《职工工伤与职工病致残程度鉴定》看是否构成伤残及等级程度及护理依赖等级； （二）制作《劳动能力鉴定申请书》，并填写《职工丧失劳动能力鉴定表》； （三）制作《生活自理障碍鉴定申请书》； （四）向劳动部门速交相关申请书及医疗材料（包括病历、CT报告单等）； （五）领取劳动能力或生活自理障碍等级报告； （六）征求委托人意见，是否申请再次鉴定。 另外，如果不是公司员工，或者不是工作关系去的卡车，那么就属于普通的人身损害案件，需要根据伤者和公司的过错程度来确定损害赔偿，如果公司不予提供相关视频，可以委托律师进行起诉，并由律师向法院申请律师调查令责令公司提交能够说明案情的证据材料