你好，根据你这边描述，车辆的所有权是属于你的因为车辆属于动产，法律规定机动车买卖所有权转移不以登记为要件。现在你支付了车款，也实际占有使用车辆，所有权是属于你的。现在有两个问题，一是车是挂靠的，也就是说车辆登记在公司名下，这点你提前已经知道，那对方这一点上并没有违约。对合同履行也没有影响，你可能面临的一个风险就是公司如果有债务纠纷，名下的财产可能被冻结强制执行，一但发生这种情况，你要及时向法院声明你是车辆的实际所有人。第二是车辆与贷款未还清，这个你提前不知晓，估计你是按照全款购买的，如果没有按时还贷款，那银行有权收回车辆。面对这种情况，你有两个选择，1.起诉卖方，以对方违约解除合同，并要求对方返还车款赔偿你的损失。2.按照贷款协议还款，保留还款的证据，再去起诉卖方要求卖方承担偿还贷款的责任。