您好，首先需要明确，您和公司基于这个半挂车之间的关系，如果您买了这个车，付了全款，那么这个车归您个人所有。经营不善的，您可以自行将车卖出或者委托该公司出售，也可以和该公司合意，由该公司购买您的车，您取得售车款，对方取得车辆所有权。 然后，基于买车行为，您向银行贷款，银行同意，但需要将车辆抵押给银行，届时您不能按照约定还银行贷款的，银行可以拍卖您的车辆实现债权。 因此，您和公司，以及您和银行之间不是三方达成的协议，鉴于合同具有相对性，您将车给了公司，这个不符合常理，即使给了公司，您与银行的贷款也不能消灭。如果您已经把购车款都给了公司，可以直接与银行协商贷款如何支付问题。建议您可以联系买家，直接出售车辆，出售款用于支付银行剩余贷款。希望有帮助到您！