首先要确定，你在公司是什么身份？你所交的押金是什么押金？如果你是到公司任职司机职位，交的是入职押金，那么公司存在违法行为，你完全可以向劳动监察机关投诉，要求公司返还押金。但如果你与公司仅是经营中的合作关系，如你提供部分资金及驾驶劳务，公司提供运输车辆，共同运输获取收益，对所获取的收益进行分成，一旦协议签订，你就应受到协议的约束。在该协议无其他违法情况下，你要求解除协议是要承担违约责任的，也就是你交付的所谓押金可能会拿不回来，或者会有所减损。