你好，我有一辆车被我拿去抵押公司抵押了，因为没按时还款，抵押公司在我不知情的情况下拿卖掉了，也没有过户，现在车的户口还是我的名字。现在我想把车拿回来，可是抵押公司不知是已经倒闭了还是搬迁了，联系不到人，打电话问他我的车现在在那里，他就说不知道不清楚不记得，还说他已经不干了，就挂了，然后就联系不到了在打，现在我知道我车在哪里，我去把车开回来了，这样属于违法吗？

提示：法律咨询具有特殊性，律师回复仅供参考，如需更多帮助，请咨询律师。