如果4S店收取了购车人购买保险押金的，在购车人还清购车贷款后，如果4S店不退还押金的，购车人可以到人民法院提起诉讼，要求4S店退还押金《民事诉讼法》第一百二十条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。