依据民事总则的规定，赡养费用是不受追诉时效限制的，所以以前没有给付赡养费的，老人可以通过起诉的方式追回未给付的赡养费。
相关法律规定
《中华人民共和国民法总则》
第一百九十六条 下列请求权不适用诉讼时效的规定：
(一)请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;
(二)不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;
(三)请求支付抚养费、赡养费或者扶养费;
(四)依法不适用诉讼时效的其他请求权。
第一百九十七条 诉讼时效的期间、计算方法以及中止、中断的事由由法律规定，当事人约定无效。
当事人对诉讼时效利益的预先放弃无效。