合同解除有法定解除和约定解除两种方式。《合同法》第九十四条规定了法定解除的情形。约定解除就是指合同双方事先在合同中约定了解除合同的情形，一旦发生，一方就有权依据合同行使解除权。另外，双方也可以在合同履行过程中经协商一致解除合同。一般实践中，解除挂靠合同是公司的营运资质出现问题，或者因重大车祸双方发生不可调和的矛盾，这些都可以事先约定在挂靠合同中。