公司只签订试用合同是是违法的。
依据《劳动法》第十六条第二款划定：“建立劳动关系应当订立劳动合同。”《劳动法》第二十一条规定：“劳动合同可以商定试用期。试用期最长不得超过六个月。”根据规定，劳动者和用人单位建立劳动关系，就应当签订劳动合同。试用期是劳动者和用人单位劳动关系的一种表现形式，所以也应当签订劳动合同。
劳动者和用人单位双方同意建立劳动关系，用人单位应当在劳动者开始工作之时就与其签订劳动合同。对于新上岗的劳动者，用人单位与劳动者可以商定试用期也可以不商定试用期。假如用人单位与劳动者商定试用期，试用期应在劳动合同中商定。劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系，明确双方的权利和义务的协议，具有法律约束力。签订劳动合同对用人单位和劳动者都很重要，假如发生劳动争议，在申请劳动争议仲裁时，有利于维护劳动者和用人单位双方的正当权益。