双方协商一致签字即可，可以到公证处公证，也可以去法院解决。人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第三十六条、第三十七条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第15条离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
第16条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
第17条父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。