无伤被讹2万元可以起诉。
打架并没有造成伤害，对方却讹诈的，情节严重将构成敲诈勒索罪。我国刑法规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
向法院起诉的基本流程：向有管辖权的法院立案庭递交诉状申请立案，当事人准备证据资料；法院将送达开庭公告并在七个工作日内通知双方开庭时间；开庭当日带齐资料到庭举证辩论、发表意见；法庭进行调解，调解不成则由合议庭进行宣判；等待法院的判决和执行。打架本身不对，未造成伤害也应该承担赔礼道歉的责任，受害者要求司法鉴定的还应该承担鉴定费用，一但构成轻微伤会受到行政拘留处罚，所以遇事不要冲动，保持冷静，必要时用法律途径维护自己的合法权益才是对的，大家清楚了嘛。
法律依据：
《刑法》第二百七十四条 【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。