醉驾摩托车不起诉，分情况而定。1.法定不起诉适用于以下六种情形：
(1)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
(2)犯罪已过追诉时效期限的
(3)经特赦令免除刑罚的
(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的
(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的
(6)其他法律规定免予追究刑事责任的 2.酌定不起诉的，必须是犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，主要有以下几点：
1、犯罪嫌疑人在中华人民共和国领域外犯罪，依照我国刑法规定应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的；
2、犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的；
3、犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度，并造成不应有危害而犯罪的；
4、为犯罪准备工具制造条件的；
5、在犯罪过程中自动终止或自动有效防止犯罪结果发生的；
6、在共同犯罪中，起次要或辅助作用的；
7、被胁迫诱骗参加犯罪的；
8、犯罪嫌疑人自首或自首后立功的；
9、犯罪轻微又自首的或犯罪较重而有立功表现的。
那么摩托车醉驾怎么处罚：
摩托车醉驾的处罚：由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究其危险驾驶罪的刑事责任，即处拘役，并处罚金；五年内不得重新取得机动车驾驶证。驾驶营运机动车的禁驾十年，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
综上所述，您了解了吗？