有权行使侦查权的机关具体如下：
公安机关：刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。
人民检察院：贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪，由人民检察院立案侦查。对于国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。
国家安全机关： 国家安全机关依照法律规定，办理危害国家安全的刑事案件，行使与公安机关相同的职权
军队保卫部门：军队保卫部门对军队内部发生的刑事案件行使侦查权。
监狱： 对罪犯在监狱内犯罪的案件由监狱进行侦查。
军队保卫部门、监狱办理刑事案件，适用本法的有关规定。
那么刑事侦查的基本原则：
(一)迅速及时原则
(二)客观全面原则
(三)深入细致原则
(四)依靠群众原则
(五)遵守法制原则
(六)保守秘密原则
(七)比例原则
综上所述，是本律师对该问题的解答，您了解了吗？