如果法院认定代位权成立，被告应直接向原告履行债务。根据我国《民法典》的规定，代位诉讼中，被告对债务人的抗辩，可以向债权人主张。如果法院审理后，认定代位权成立，被告应当直接向被告履行债务，债权人接受履行后，债权人与债务人、债务人与相对人之间相应的权利义务终止。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。
如果公民被代位追偿应当找到保险公司积极的协商，私底下将赔偿款项赔偿完毕，这样的话就不会面临着一些诉讼方面的风险的。对于代位求偿权的成立要件，按照法律的规定，一般应具备下述要件方能成立：
(1)保险人因保险事故主对第三者享有损失赔偿请求权。首先保险事故是由第三者造成的;其次根据法律或合同规定，第三者对保险标的的损失负有赔偿责任，被保险人对其享有赔偿请求权。
(2)保险标的损失原因属于保险责任范围，即保险人负有赔偿义务。如果损失发生原因属于除外责任，那么保险人就没有赔偿义务，也就不会产生代位求偿权。
(3)保险人给付保险赔偿金。对第三者的赔偿请求权转移的时间界限是保险人给付赔偿金，并且这种转移是基于法律规定，不需要被保险人授权或第三者同意，即只要保险人给付赔偿金，请求权便自动转移给保险人。
保险双方在代位求偿中的权利义务是什么?
(1)保险人的权利义务保险人的权利是保险人在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利的。保险人的义务是保险人追偿的权利应当与他的赔偿义务等价，如果追得的款项超过赔偿金额，超过部分归被保险人。
(2)被保险人的权利义务
第一，在保险赔偿前，被保险人需保持对过失方起诉的权利;
第二，不能放弃对第三者责任方的索赔权;
第三，由于被保险人的过错致使保险人不能行使代位请求赔偿的权利的，保险人可以相应扣减保险赔偿金。
第四，被保险人有义务协助保险人向第三责任方追偿;第五，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。 希望以上解答对您有所帮助。
《中华人民共和国民法典》
第五百三十七条 人民法院认定代位权成立的，由债务人的相对人向债权人履行义务，债
权人接受履行后，债权人与债务人、债务人与相对人之间相应的权利义务终止。债务人对相对人的债权或者与该债权有关的从权利被采取保全、执行措施，或者债务人破产的，依照相关法律的规定处理。