公司签劳务合同合法。
作为用人单位，法律允许其与劳动者建立劳动关系或劳务关系。二者建立了劳动关系，劳动关系是指劳动者与用人单位依法签订劳动合同而在劳动者与用人单位之间产生的法律关系。劳动关系自用工之日起建立。而建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。用人单位签订劳务合同
劳务合同是指以劳动形式提供给社会的服务民事合同，是当事人各方在平等协商的情况下达成的，就某一项劳务以及劳务成果所达成的协议。
一般是独立的经济实体的单位之间、公民之间以及它们相互之间产生。
劳务合同不属于劳动合同，从法律适用看，劳务合同适用于合同法以及民法总则和其
它的民事法律所调整，而劳动合同适用于劳动法以及相关行政法规所调整。 如果工作性质
需要单位跟自己答订的劳务合同也是允许，但你必须要仔细看合同里面的内容，确定没有侵犯自己的权益。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以咨询专业律师。
《民法典》
第六条 民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
《中华人民共和国劳动法》
第十六条　劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。建立劳动关系应当订立劳动合同。
第十七条　订立和变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同规定的义务。