婚内出轨，发现老公出轨的，可以起诉离婚。
法院首先对双方进行调解，如果无过错方对过错方的过错给予谅解，过错方也愿意接受调解，法院会调解处理；如果双方确实矛盾无法调和，或一方坚持要求离婚，法院一般也会判决离婚。法院在判决离婚时会根据实际情况给予无过错方一定的照顾。
依据《民法典》第一千零七十九条的规定：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
提起离婚诉讼的人需要符合什么要件？
一、提起，必须是婚姻关系的一方当事人，其他任何第三人均不得以诉讼当事人的身份提出离婚诉讼；
二、诉讼一方，必须与被告方具有合法夫妻关系，即双方必须是合法配偶，其他关系不能提起诉讼离婚；
三、诉讼一方，必须具有完全的民事行为能力，不具备完全民事行为能力的人不能提起诉讼离婚；
四、诉讼一方，必须向人民法院提交离婚起诉状及副本各一份，起诉书中要有明确的诉讼请求、事实、理由、财产的分割、子女的抚育及相关的证据；
五、夫妻共有财产的清单（含房产、股票、债券等）；
六、原告应呈交能证明其与被告的合法夫妻关系的结婚证或夫妻关系证明书；
七、原告应向有管辖权的人民法院提交离婚起诉状。
综上所述，婚内出轨可以起诉离婚，注意符合以上条件。