首先男女双方可以协商变更抚养权，协商不成的，当事人可以向法院起诉要求变更抚养权。根据我国相关法律规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；(4)有其他正当理由需要变更的。
抚养权变更的条件是什么？
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4.有其他正当理由需要变更的。
《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
综上所述，放弃孩子的抚养权以后还能要回来，父母双方可以对孩子的抚养权进行协商，双方协商一致的可以自行变更抚养权，双方协商不成的可以到人民法院进行诉讼处理。希望对您有所帮助。