可以依法要回抚养权。夫妻离婚后，孩子归一方抚养，另一方不直接享有孩子抚养权享有对孩子的探视权。经过一段时间，一方想要回孩子的抚养权，在孩子父母双方都同意的情况下，孩子的父母双方可协商，达成协议变更孩子的抚养权。若协商不成，想要回孩子抚养权的一方可以向法院起诉请求变更孩子的抚养权。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
变更抚养权的流程是什么
变更抚养权的流程具体如下：
1、父母双方协议变更抚养权一般无具体流程，只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；
2、起诉变更的流程，提起诉讼、法院受理、审理、裁判等。
以上就是律师为大家解答“抚养权可以要回吗”的相关法律知识您了解了吗？