不离职工伤会赔付的，不予认定为工伤的，如果用人单位对该事故的发生存在过错的，需要按过错比例承担赔偿责任；用人单位无过错的，一般无赔偿义务；但如果涉及非因工死亡的，用人单位无过错也要承担非因工死亡赔偿责任，具体赔偿标准需要参考劳动者所在省市地方性规定。
伤残鉴定完，就可以领取一次性伤残补助金，离职时，是领取一次性伤残就业补助金、一次性医疗补助金。不离职能拿到一次性伤残补助吗
可以，伤残鉴定完，就可以领取一次性伤残补助金，离职时，是领取一次性伤残就业补助金、一次性医疗补助金。以上就是律师为大家总结的相关内容，如果你还有相关法律咨询或者其他事项不明白的也可以致电在线律师解答，希望能够帮助到你。《中华人民共和国工伤保险条例》
第三十六条 职工因工致残被鉴定为五级、六级伤残的，享受以下待遇：
(一)从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：五级伤残为18个月的本人工资，六级伤残为16个月的本人工资；
(二)保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴，标准为：五级伤残为本人工资的70%，六级伤残为本人工资的60%，并由用人单位按照规定为其缴纳应缴纳的各项社会保险费。伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由用人单位补足差额。
经工伤职工本人提出，该职工可以与用人单位解除或者终止劳动关系，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。