可以离婚，但不是法定理由。
1、根据《婚姻法》第三十二条第一款规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。所以起诉离婚是公民的一项权利，如果对方出轨，当然可以向有管辖权的法院提起离婚诉讼。
2、根据《婚姻法》第三十二条第三款规定，“有下列情形之
一，调解无效的，应准予离婚：
(1)重婚或有配偶者与他人同居的;
(2)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
(3)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
(4)因感情不和分居满二年的;
(5)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。”
夫妻感情确已破裂调解无效是判决离婚的法定理由，而重婚或者有配偶者与他人同居均属于出轨的具体表现，所以对方出轨属于判决离婚的法定理由。