醉驾立案后不能撤。在公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，公安机关就应当立案侦查，醉驾涉嫌危险驾驶罪，是公诉案件，由检察院审查起诉，除非检察院在审查后认为该行为不构成犯罪才可以由检察院做出不起诉决定，将案件退回公安机关，建议撤销案件。
那么，什么情形下不追究刑事责任？
（一）情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（五）其他法律规定免予追究刑事责任的。
以上就是关于醉驾立案后能否撤销的相关规定，你清楚了吗？
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零七条 公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。