更改抚养权的起诉状，具体来说包括：1.原被告要列明，姓名，地址、联系方式等。2.诉讼请求是什么。说白了，就是要求变更孩子抚养权，由谁支付孩子抚养费，还有就是诉讼费用的承担等。诉讼请求一定要明确。不需要太多，达到主要目的就可以了。3.事实和理由。这一部分需要详细点，主要要说明对方有哪些方面不适合抚养孩子，自己抚养孩子有哪些方面更有利等等。4.结语和敬辞。在孩子抚养权变更起诉书末尾需要把起诉的目的和希望说出来，另外就是要书写敬辞。

父母离婚孩子的抚养权怎么判定？
抚养，是指父母对未成年子女的健康成长提供必要的物质条件并承担相应的抚育责任，包括哺育、喂养，保障子女的生活、学习和医疗所需等。直接抚养是指离婚后的父母一方，以与子女共同生活的方式承担直接养育子女的责任。
父母之间婚姻关系的变化不影响其各自对未成年人子女所承担的抚养义务，但是由于父母双方因解除婚姻关系而改变其共同生活状态，需以最有利于未成年子女为原则，确定何方承担直接抚养子女的责任，具体安排可能是为子女择定与其共同生活的父母一方，也可能是经各方协议由父母各方轮流与子女共同生活。八周岁以上的孩子，可由孩子意愿决定随父母一方生活。综上所述是律师对更改抚养权的起诉状怎么写做出的解答，父母离婚关于抚养权，孩子大了有自己的想法还是更倾向于孩子自己的决定权，希望对您的问题有所帮助。《民法典》第一千零六十七条　父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。