对子女来说，需要有生父母有特殊困难无力抚养的条件，或者未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人
对收养人来说，需要满足以下条件：
(一)无子女或者只有一名子女；
(二)有抚养、教育和保护被收养人的能力；
(三)未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
(四)无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
(五)年满三十周岁。按照我国现行法律的规定，养父母和养子女之间的权利和义务，与亲父母子女相同，双方均不得虐待和遗弃。养子女和亲生父母之间的权利和义务，因领养关系的成立而终结。
亲属过继孩子怎么办理
亲属过继孩子的办理需要过继双方符合法律规定的条件、向县级以上人民政府民政部门登记，县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估，过继后依法办理户口登记。
以上就是律师为大家解答“亲戚之间过继孩子如何才合法”的相关法律知识您了解了吗？
《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条 被收养人的范围 下列未成年人，可以被收养：
(一)丧失父母的孤儿；
(二)查找不到生父母的未成年人；
(三)生父母有特殊困难无力抚养的子女。
《中华人民共和国民法典》第一千零九十五条　监护人送养未成年人的特殊规定 未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人的，该未成年人的监护人可以将其送养。