签了认罪认罚可以做无罪辩护。刑事案件辩护律师的职责就是提出被告人无罪、罪轻、减轻处罚、免于处罚的辩护意见；在案件审判程序中，被告人认罪认罚的属于从轻处罚的情节，辩护律师可以依据从轻处罚的情节上进行辩护。做无罪辩护并不等于会判决无罪，同样无罪辩护是律师的辩护方向，当事人认罪认罚与无罪辩护不冲突。认罪认罚从宽处理制度是全面贯彻宽严相济刑事政策的重要举措。即犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。
辩护无罪需要什么条件？
1、被告不具有犯罪主观要件。犯罪或由故意构成，或由过错构成。以故意为犯罪构成要件的犯罪因被告不具有主观故意而不构成该故意犯罪。以过失为犯罪构成要件的犯罪，因被告不具有过失而不构成该过失罪。既无故意也无过失则不构成任何犯罪。
2、被告不是犯罪主体。犯罪还须同时满足刑法规定的主体要件。犯罪主体需达到一定的刑事责任年龄，并具备刑事责任能力。
3、被告犯罪行为证据不足。“罪刑法定”、“罪刑相适应”等法定基本原则作为刑事审判的基本原则，《刑事诉讼法》确定了无罪推定的原则。证据不能形成完整的证据链或证据链条脱节，将影响犯罪事实的认定，应该进行无罪辩护。
4、办案机关程序违法。违反法定程序取得的证据难以保证其真实与公正性，用以证明案件事实极有可能出现差错。
综上所述，嫌疑人在庭审的时候都应该委托律师来为自己辩解，很多情况也是可以申请无罪辩护的，要合理的运用法律手段来维护自己的合法权益，只要在满足法定条件的情况，那么都是可以申请无罪辩护的，既然申请了无罪那么就要辩护到底。 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条 犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。