不是管发生两车刮擦的交通事故，还是其他的形式的交通事故，在发生交通事故后，如果知道发生事故但未报警、也未就事故进行协商而直接驾驶车辆离开事故现场的，就构成肇事逃逸。而对于肇事逃逸的，根据规定，如果不能证明对方也存在过错的，应该负事故的全部责任；如果有证据证明对方也有过错的，才可以减轻责任。你承担事故的全部责任，赔偿对方的损失即可。
那么车辆可以上的保险有哪些
1、强制第三者责任险；
2、车辆损失险，由于自然灾害或意外事故造成的车辆自身的损失，保险公司负责承担；
3、商业第三者责任险，负责保险车辆在使用中发生意外事故造成他人的人身伤亡或财产的直接损毁的赔偿责任；
4、不计免赔特约险，只有在同时投保了车辆损失险和第三者责任险的基础上方可投保本保险；
5、车上人员责任险，负责保险车辆发生意外事故造成车上人员的人身伤亡和车上所载货物的直接损毁的赔偿责任；
6、玻璃单独破碎险，车辆在停放或使用过程中，其他部分没有损坏，仅风挡玻璃单独破碎，风挡玻璃的损失由保险公司赔偿；
7、划痕险，保车被他人恶意划伤而没有找到划车人，保险公司负责赔偿，但有一部分需要自己负担；
8、全车盗抢险，负责赔偿保险车辆因被盗窃、被抢劫、被抢夺造成车辆的全部损失。
综上所述，不是管发生两车刮擦的交通事故，还是其他的形式的交通事故，在发生交通事故后，如果知道发生事故但未报警、也未就事故进行协商而直接驾驶车辆离开事故现场的，就构成肇事逃逸。您了解了吗？
《道路交通安全法实施条例》第八十六条 机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。第九十二条 发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。