根据我国法律规定，限制如下：
每日7时至20时，以下道路禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行（周六、周日和全体公民放假日除外）：
（一）延安高架路（S20外环高速以东段）；
（二）南北高架路（呼玛路至鲁班立交段）；
（三）逸仙高架路（全线）；
（四）沪闵高架路（全线）；
（五）中环路（全线）；
（六）华夏高架路（全线）；
（七）罗山高架路（全线）；
（八）度假区高架路（中环路至秀浦路段）；
（九）内环高架路（除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段）；
（十）龙东高架路（罗山路至中环路段）；
（十一）虹梅高架路 (中环路至S20外环高速段)；
（十二）北翟路地道；
（十三）南浦大桥；
（十四）卢浦大桥；
（十五）延安东路隧道。
不受限行措施的车辆：
1、军车、警车、消防车、救护车和工程救险车；
2、公共汽车、长途客车、出租车、校车、旅游客车、邮政专用车、运钞车，环卫、园林、道路养护的专项作业车辆，殡仪馆的殡葬车辆；
3、依法持有《公交专用车道通行证》的交通车、《三绿工程证》的拉运鲜活农副产品车辆、《成都市货运汽车城区道路行驶证》的货运车辆；
4、悬挂使领馆号牌车辆及经批准临时入境的车辆；
5、法律法规规定的其他不受行驶路线、行驶方向限制的车辆。
以上就是律师为大家解答的关于“进上海的外地车辆需要什么条件”的相关法律知识了，希望以上回答对您有所帮助。《上海市公安局关于调整本市部分道路交通管理措施的通告》
2020年11月2日起，每日7时至20时，以下道路禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行（周六、周日和全体公民放假日除外）：
（一）延安高架路（S20外环高速以东段）；
（二）南北高架路（呼玛路至鲁班立交段）；
（三）逸仙高架路（全线）；
（四）沪闵高架路（全线）；
（五）中环路（全线）；
（六）华夏高架路（全线）；
（七）罗山高架路（全线）；
（八）度假区高架路（中环路至秀浦路段）；
（九）内环高架路（除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段）；
（十）龙东高架路（罗山路至中环路段）；
（十一）虹梅高架路 (中环路至S20外环高速段)；
（十二）北翟路地道；
（十三）南浦大桥；
（十四）卢浦大桥；
（十五）延安东路隧道。