探望权起诉书与一般的民事起诉书格式差不多，包括原被告个人信息，诉讼请求，事实与理由等内容。诉讼请求是请求法院支持探视权，说明主要目的就可以。事实和理由就是写明结婚、离婚的过程，对探望权曾作的约定或法院的判决，说明对方剥夺了探视孩子权利的现状，希望法院依法作出支持探视孩子判决的陈述内容。