房屋共有人取得继承如下：
一、共有人应当领取《房屋共有权证》，以取得法律直接保护。《城市私有房屋管理条例》第六条第二款“数人共有的城市私有房屋，房屋所有人应当领取共同共有或按份共有的房屋所有权证”，已明确了共有人应当领取《房屋共有权证》，以法规的方式作为共有人的强行法律义务。 《房屋共有权证》为房屋权属证书的一种，《城市房屋权属登记管理办法》第十一条、第三十一条具体规定的共有权证书的申请程序及效力。即共有人可以通过申请取得共有权证，以昭示于天下，保护自己的权益。从法律角度，共有人一旦取得《房屋共有权证》，即取得了该房产的物权。
二、 父母过世后，子女有权继承相应份额。房产证上记载名字的其他人原有的份额并不受影响。继承只与产权情况和继承人情况有关，与谁出资建设房屋没有关系。