如果在离婚时有约定，判决书里确认了，根据判决书的确定行使探望权，如果对方不协助，可以起诉到法院强制执行；如果离婚判决书没有判给探望权，可以起诉要求法院给探望权，由法院确定行使方式和地点等。
《婚姻法》第36条第1款第2款，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
《婚姻法》第38条，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。