如没有到民政部门办理正式的送养和收养手续的，孩子的监护权和抚养权归孩子的亲生父母所有，可以主张要回。
如果登记的话，在法律上收养关系即成立，一般不能要回，那对于亲生父母就只有探视权。
《收养法》第二十六条，收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满十周岁以上的，应当征得本人同意。