需要写起诉状、及以下相关材料去法院起诉：
1、继承人的身份证复印件，如果是外籍继承人需要提供经过公证书予以认证；
2、被继承的房产证或其他证明文件。
3、到被继承人所属派出所开被继承人的死亡证明或者提供被继承人医学死亡证明；
4、到死者所在单位或者派出所开具亲属关系证明；
5、被继承人生前所立的遗嘱（遗嘱继承的情况）。
以上所有材料准备好后去法院起诉既可。
依据我国 《民事诉讼法》规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。