如果双方打算离婚，一方坚持不同意离婚，那么起诉到法院，法院第一次基本是不会判离的，但这个不是绝对的，起诉离婚法院判决的法定情形是夫妻感情却已破裂而且无法调解。这些情形包括重婚或者有配偶者与他人同居有赌博、吸毒等恶习屡教不改实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员因感情不和分居满两年一方下落不明。