承担。成年子女的赡养义务不以父母是否尽抚养义务为前提。若父母未尽到抚养子女的义务，也不免除或减轻子女的赡养义务，因为父母子女关系是自然血亲关系，婚姻关系终止不影响自然血亲关系。离婚后子女无论由谁直接抚养，仍是父母双方的子女，对离婚的父母仍有赡养义务。《婚姻法》第二十一条规定：“子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务，对丧失劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”