如果是亲生父母的，即使没有抚养过子女，仍然有继承权。而继子女与继父母之间能否相互拥有继承权，取决于他们之间有无抚养关系，有抚养关系，继子女可以继承继父母的遗产，反之亦然。如果没有抚养关系，则相互之间无继承权。
《继承法》第十条
遗产按照下列顺序继承： 第一顺序：配偶、子女、父母。 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。 本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。 本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。 本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。