起诉抚养权需要准备以下材料：
（1）起诉书；
（2）当事人主体资格证明材料：居民身份证、居住证、户口本、护照、港澳同胞回乡证等复印件；
（3）子女的出生证明；
（4）离婚证或离婚判决书；
（5）如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验；
如委托律师诉讼的，则另须提交授权明确的授权委托书及律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件。
法律依据：《民事诉讼法》第一百二十条：起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。