离婚时,如果有未成年子女，就需要解决孩子的抚养权问题。通常情况下，孩子要么跟随父亲一起生活，要么跟随母亲一起生活。无论跟随，另一方就势必要放弃孩子的抚养权。按照婚姻法的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。放弃抚养权不意味着彻底失去孩子，断绝了关系，只意味着孩子实际跟随对方生活，由对方在孩子成年之前照顾孩子日常的吃喝拉撒。而且不实际抚养的一方依法享有探视权，任何人不能随意剥夺。可以依据双方的约定或者法院的判决的探视方法进行探视。另外还需要按约定和判决支付抚养费，对方放弃索要抚养费的除外。需要提醒大家的是，在约定探视问题时尽量细化，应将探视的时长、频率、地点、突发情况的处理机制等都约定清楚。如果是法院判决，也可以跟法官沟通，将这些事项写在判决书中。这样才能避免在执行过程中产生新的纠纷。最后，如果对方不适合继续抚养、继续抚养对孩子不利的，可以依据法律规定要求变更孩子的抚养权。
法律依据
《中华人民共和国民法总则》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
《中华人民共和国婚姻法》第三十六条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。