两者的法律效力是一样的，其内容具有强制执行力，可以申请法院强制。区别在于：调解书的在双方当事人的签字同意时即生效。而判决书不需当事人同意，分别为：一审程序的判决书，在当庭宣判或送达当事人开始，双方当事人经过15天的上诉期均不上诉，才生效二审程序的判决书，在当庭宣判时或送达签收时生效。