如果有违章行为，且行为与事故之间有因果关系，这时就应根据当事人的违章行为在事故中的作用大小来估定事故责任。事故责任分为全部责任、主要责任、同等责任和次要责任。
认定事故责任主要看以下几点：
1、当事人有无违章行为；
2、违章行为与事故之间有无因果关系；
3、违章行为在事故中的作用有多大。