直接起诉至法院。
需要准备的材料：起诉状（2份）、证据材料（2份）
证据材料包括：双方身份证复印件（没有的可以户口本复印件替代、或派出所查询的户籍信息）、子女出生证明、财产权属证明（房产证、车辆行驶证、其他财产发票等）、其他证据（出轨视频照片、报案登记、邻居家属证人证言、录音证据、出轨保证书等）