如果协商不成只能起诉，也就是通常所说的打官司。
起诉时需要准备的证据材料，除了责任认定书、调解书或复议裁定书，还包括：
1、受害人受到伤害及伤害后果的证明(病情诊断、法医鉴定、伤情等级、有关照片等)
2、赔偿医疗费、误工费、护理费、住宿费及交通费的证据(医疗费单据、误工天数和误工收入的证明、住宿费单据、车船票等)
3、要求被扶养人生活费的，提供亲属关系证明、被扶养人情况证明(含出生日期及其他扶养人情况证明)
4、与赔偿相关的其他证据。