认定交通事故责任，必须依法确认事故中各方当事人的法定义务依法确认各方当事人法定义务的优先原则确认各方当事人的行为在交通事故中的作用和过错的严重程度根据各方当事人的行为在交通事故中的作用和过错的严重程度确认不同的交通事故责任。交通事故认定应掌握行为责任原则、因果关系原则、路权原则和安全原则。
1、行为责任原则
如果当事人对某一起交通事故负有责任，则必定因由其行为引起，没有实施行为的当事人不负事故责任。
2、直接原因原则
行为人的行为是实实在在地足以引起交通事故及损害后果发生的因素，它就构成事实上原因，即直接原因。交通事故认定作为技术认定，应载明事故发生的直接原因，交通事故认定只是证据之一，在认定交通事故责任时，应从技术的角度出发，认定直接行为人的责任，而不须考虑应承担相关法律责任人的事故责任。
3、路权原则
路权原则即各行其道原则.
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条
车辆、行人应当按照交通信号通行遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。