首先想过户要先对房子确权。房子是夫妻共有财产，夫妻一人一半。现公公过世，婆婆和兄妹五人均分公公的部分，也就是房子的一半六人均分，六人都有112的产权，那么母亲有房子712产权，占有的份额最大，可以五兄妹同时放弃继承，由母亲一人单独办理继承确权，然后再以买卖的形式过户给你名下。