伤残鉴定一般要等伤者治疗终结后才能做，大部分都是伤后三到六个月甚至更长时间。可以单方委托，可以协商委托，或者由法院指定委托，建议到法院阶段由法院指定机构做，以免到时候直接做的对方提出异议，还会涉及到从新鉴定的问题。鉴定需要准备的材料，一般为事故认定书，首诊及复查病历，影像片及报告单，有住院的还需要住院病历，含入院记录，手术记录，出院记录等。