当然可以的。
若当事人双方达成协议的，则可以进行私了出现以下情况，不能私了。
1.机动车无号牌、无检验合格标志的。
2.驾驶人无有效机动车驾驶证的。
3.机动车驾驶人饮酒的。
4.碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的。
5.车辆单方发生交通事故的。
6.事故车辆未投保交强险的。
7.载运易燃易爆化学物品及毒害性、放射性等危险物品的车辆。