主要步骤是：
1、准备证据（结婚证、孩子的出生医学证明、户口本、涉及财产和债务的证据），2、起草诉状，3、立案，4、等待安排开庭5、开庭6领判决或者调解书。
至于费用，不涉及财产，法院一般只收取诉讼费50元，如果涉及财产一般是300元是基础价，对于财产价值超过20万元的部分，再按照0.5收取