劫夺被押解人员罪，是指劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。本罪侵犯的客体是国家对人犯的监督管理秩序客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。行为的对象是押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人，劫夺监狱、看守所等关押场所的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人，不构成本罪。犯罪主体是一般主体主观方面是故意，即明知是押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人而予以劫夺。