抵押车辆被抢可以从以下几个方面考虑维权：
第一，直接报警处理，由公安部门介入，虽然车辆设置抵押权，但是所有权人还是对车辆具有所有权的，任何人无权使用私权利抢走车辆，否则属于违法，严重的承担刑事责任。
第二，直接去法院起诉，要求返还被抢车辆，如果有必要可以申请法院财产保全，扣押被抢车辆。
第三、与对方和解，私下协商解决办法.