对于已经触犯《刑法》构成刑事犯罪的案件，积极与受害人一方协商赔偿并且取得谅解，是从轻处罚的一个重要情节，但是并不表示取得谅解就可以不承担刑事责任了。
是否判刑还需要结合整个案件的具体情况。
根据《刑事诉讼法》第二百九十条规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
也就是说，如果是犯罪情节轻微的，签订谅解书，双方和解之后，检察院可以不起诉，自然也就不用判刑，但是该规定只适用于犯罪情节轻微的情形。
如果是较为严重的犯罪，谅解书能起到的作用是在适当的减刑，从轻处罚。
《刑事诉讼法》
第二百九十条和解协议的效力
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。