实施了绑架行为即可立案。
该罪为行为罪而非结果罪，是否成功索取财物，以及财物的多少，只对量刑有影响，对定罪没有影响。
《中华人民共和国刑法》第二百三十九条：以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。